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SINGLE방식

*CONTACT_AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE (13)
 가장 추천하는 조건임 (특히 충돌에 적합)
 slave만 part id로 정의되고 master는 정의하지 않는다. 
 초기에 모델간 간섭이 없도록 하는 것이 주요하다. 에너지 발란스를 위한 계산으로 시간이 소모됨.


*CONTACT_AUTOMATIC_GENERAL (26)
 3segment도 처리가능
 쉘 edge-edge, beam-beam에 대한 처리가 자동화 되어 있음.
 고 비용이기에 항상 쓰지 않음. 



ENTITY방식
- 강체 기하학적 표면에 대한 변형 노드의 접촉을 정의한다. 
- 기하학적 표면은 수학식으로 표현된다. 
- 벌칙함수 계산이 쓰여진다. 
- 강체 더미에서 많이 쓰인다. 근사 기하학적 표면이 있기 때문이다. 
- 표면에 자동메쉬를 하여 결과를 볼수 있다. 그러나 접촉 계산에 사용되는건 아니다. 
- 기하학적 표면은 다음과 같다. 
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